DVD-Rマウントできず

FreeBSDで、DVDレコーダで記録したDVD-Rがマウントできずに困っている。DVDレコーダで作成したDVDのフォーマットはDVD-VRというものになるのだが、これをFreeBSDでマウントしようとしても、マウントできない。　ちょっとだけぐぐって見たが、マウントできなような記述はない。
ちなみに、ディスクをロードしたときは、 /dev/acd0 と /dev/acd0t01　という２つのデバイスファイルができる。そして、どちらをマウントしようとしてもマウントできない。 iso9660 というわけでもない。　誰か分かる人はいないだろうか？